近年来，随着电力系统规模的不断扩大，传统的人工巡检模式已难以满足电网快速发展的需求。国家电网有限公司（国网）积极引入智能化技术，推动电力巡检向自动化、智能化方向发展。智能巡检机器人作为其中的关键技术之一，已在全国范围内广泛应用，显著提升了电力系统的运维效率和安全性。
截至目前，国网在运变电站智能巡检机器人共计5094台。其中，3034台室外轮式机器人已在国网所有27家省公司广泛应用，主要负责室外变电站的设备巡检任务；2060台室内轨道巡检机器人则主要在国网北京、浙江电力等20多家省公司应用，用于室内设备的精细化巡检。这些智能巡检机器人具备多种优势，如移动速度快、适应复杂地形、定位精准等，能够有效应对不同场景下的巡检需求。例如，轮式机器人适合平坦地面，可搭载多种传感器进行常规巡检；轨道式机器人则适用于室内高精度定位任务，常用于高压设备等关键区域的巡检。
除了智能巡检机器人，国网还广泛采用了无人机、服务机器人以及AI机器人等多种智能设备，形成了全方位的智能巡检体系。例如，在500千伏哈南变电站，无人机和机器人协同作业，实现了对变电站设备的高效巡检。无人机通过精准定位技术，对变电站的高抗区、开关区等关键区域进行“扫描式”巡检，而室内轨道机器人则负责设备的详细巡视和数据抄录。此外，国网冀北电力有限公司还上线了“柔直换流站AI智检管家”，通过人工智能技术提升重点设备的运检水平。这些智能设备的协同作业，不仅提高了巡检效率，还减少了人工巡检的风险，为电力系统的稳定运行提供了有力保障。
